As Limas de Rotação Contínua são limas rotativas Ni-Ti de uma liga especial de aço inoxidável com ponta inativa para conduzir o instrumento com segurança através do canal radicular. Este tipo de instrumentação mecânica proporciona ao clínico um caminho apical suave e de melhor qualidade que as limas manuais.

Um dos sistemas mais conhecidos é o sistema das limas Protraper desenvolvido por Dentsply Maillefer para o tratamento de condutas radiculares em procedimentos de endodontia.

A instrumentação rotativa com Protaper consegue encurtar os tratamentos de endodontia, graças ao desenvolvimento das novas ligas NiTi com maior flexibilidade e segurança na configuração da conduta e menor possibilidade de ruptura do instrumento.

Existem outros sistemas conhecidos como Rotate, Mtwo de VDW, Profile e Pathfile de Maillefer.